Multi-Wheeler 제어
중하중 100톤 철강 코일 팔레트 이송 AMR의 다륜 제어 기술
철강/금속
냉연 코일 공정 간이송 자동화
냉연 공정 간 코일 이송을 위한 중하중 AMR 및 관제 시스템 프로젝트입니다.
- 산업 분야
- 철강/금속
- 프로젝트 기간
- 2023~2025년
- 적용 공정
- 코일 이송
- 적용 장비
- 100톤 철강 코일 팔레트 이송 AMR
OVERVIEW
프로젝트 개요
냉연 공정 사이에서 코일을 이송하는 AGV 자동화 프로젝트입니다. 2023년 AMR 4대를 도입했습니다. 100톤 철강 코일 팔레트 이송을 위한 중하중 AMR에 Multi-Wheeler 제어, GNSS 및 형상인식 유도기술을 적용하고, 옥외 운행과 현장 설비 연동을 구성했습니다.
SOLUTION
구축 솔루션
TECHNOLOGIES APPLIED
적용 기술
GNSS · 형상인식 유도
GNSS와 형상인식 유도기술 적용
옥외 운행 · 설비 연동
건널목, 자동도어, 전광판과 연동하는 옥외 운행 시스템
LTE · RFID
LTE 통신 방식 및 RFID 인식 시스템
Pallet Tracking
팔레트 추적 기술 적용
옥외 주행 안전 센서
RADAR 및 옥외용 LiDAR 적용
SYSTEM CONFIGURATION
운영 구성
- 100톤
- 철강 코일 팔레트 이송
- 4대
- AMR · 2023년 4대
- 8개
- Smart Buffer Pallet
- 각 1식
- Battery 자동교환 시스템 · ACS
GALLERY
현장 사진
LET’S BUILD A SMARTER INDUSTRY
좋은 자동화는 현장을 이해하는 것에서 시작됩니다.
프로젝트의 조건과 고민을 알려주시면 AGVS가 함께 검토하겠습니다.
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