LiDAR 내비게이션
360° LiDAR와 ANT Natural Navigation으로 주변 형상의 특징을 인식해 차량 위치를 파악합니다.
타이어 제조
타이어 성형 라인AMF 자동화
1.5t급 AMF와 LiDAR 내비게이션, 차량 관제, 자동 배터리 교체를 연계해 타이어 성형 라인의 자재 공급·이송을 자동화합니다.
- 산업 분야
- 타이어 제조
- 프로젝트 기간
- 별도 문의
- 적용 공정
- 자재 공급·이송
- 적용 장비
- 1.5t 카운터웨이트 AMF
OVERVIEW
프로젝트 개요
타이어 성형 라인에 자재를 공급하고 설비 내부의 적재·하역 지점까지 운반하는 AMF 프로젝트입니다. 1.5t급 카운터웨이트 지게차에 1,500mm 리프트와 포크 전체를 감지하는 안전 센서 3개를 적용합니다. 360° LiDAR로 주변 형상의 특징을 인식하는 ANT Natural Navigation을 사용하며, 설비 내부 적재·하역 시에는 차량 전방으로 주행하도록 구성합니다.
SOLUTION
구축 솔루션
TECHNOLOGIES APPLIED
적용 기술
Tricycle 주행
중앙 구동륜 1개와 로드휠 2개를 적용합니다. 직선 주행 속도 1.5m/s, 정지 오차 ±1cm / ±1°입니다.
관제·설비 연동
PLC 제어와 기존 서버용 미들웨어를 연계하며 ANT LAB, ANT Lite+, VDA5050 구성을 적용합니다.
자동 배터리 교체
기존 납축전지와 호환되는 자동 교체 방식입니다. UPS로 교체 중 차량의 재부팅을 방지합니다.
안전 스캐너
SICK TIM361S 스캐너 4개로 전후좌우 및 전면 경사 영역을 감지하고, 내장형 센서로 파손을 방지합니다.
우회·경로 관리
Smart Pass 우회와 장애물 자동 회피를 지원합니다. 주요 경로는 미션 완료 후 수정할 수 있습니다.
SYSTEM CONFIGURATION
운영 구성
- 1.5t
- 카운터웨이트 AMF 자재 운반 하중
- 50대
- AMF · 2025년 4대
추가 발주분 진행 중 - 8시간
- 배터리 운영 시간
- 약 1분
- 자동 배터리 교체 · UPS 전원 유지
LET’S BUILD A SMARTER INDUSTRY
좋은 자동화는 현장을 이해하는 것에서 시작됩니다.
프로젝트의 조건과 고민을 알려주시면 AGVS가 함께 검토하겠습니다.
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